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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

7. Regelung adaptiver Strukturen

verfasst von : Johannes Michael Sinapius, Stephan Algermissen

Erschienen in: Adaptronik

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Übersicht

Dieses Kapitel widmet sich Fragen der Regelung adaptiver Systeme. Dazu knüpft es zunächst an die systemtheoretischen Betrachtungen des Abschn. 2.3, Abb. 2.9 an, verknüpft diese mit den vorangegangenen Ausführungen zur aktiven Vibrationskontrolle, um daraus zwei grundlegende Strategien der Regelung in der Adaptronik abzuleiten. Einerseits betrachtet das Kapitel die Strategie der Regelung durch Rückkopplung, andererseits geht es auf die Variante der Störgrößenaufschaltung ein. Hierbei wird die Optimalsteuerung vorgestellt.

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Fußnoten
1
benannt nach Pierre-Simon Laplace (1749–1827), französischer Mathematiker
 
2
benannt nach Norbert Wiener (1894–1964), amerikanischer Mathematiker
 
3
Erdbeschleunigung: 1 g = 9, 81 m/s2
 
Literatur
1.
S. Algermissen, Selbsteinstellende, robuste Regelung von Strukturschwingungen an Parallelrobotern. Dissertation, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, 2010
2.
S. Algermissen, M. Rose, M. Sinapius, Robust gain-scheduling control for parallel robots with smart-structure components. In D. Schütz, A. Raatz, F. M. Wahl (Hrsg.), SFB-Kolloquium, Nr. 2008, (Shaker Verlag, Braunschweig, April 2008), S. 191–205
3.
S. Elliott, Signal Processing for Active Control (Academic Press, 2001)
4.
K. D. Kammeyer, K. Kroschel, Filterung und Spektralanalyse mit MATLAB-Übungen (Springer, 2012)
5.
S. Kuo, Active Noise Control Systems: Algorithms and DSP Implementations (John Wiley & Sons, 1996)
6.
W.-M. Lu, K. Zhou, J. Doyle, Stabilization of linear systems with structured perturbations. Technical Report CIT-CDS 93-014, California Institute of Technology, Pasadena, CA, USA, August 1993
7.
8.
W. I. Smirnow, Lehrgang höherer Mathematik, Bd. III/2 (Deutscher Verlag der Wissenschaften, 1955)
9.
S. Stearns, R. David, Signal Processing Algorithms (Prentice-Hall, Inc., 1988)
10.
B. Widrow, S. D. Stearns, Adaptive Signal Processing (Prentice Hall, 1985)
11.
K. Zhou, Essentials of Robust Control (Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, USA, 1998)
Metadaten
Titel
Regelung adaptiver Strukturen
verfasst von
Johannes Michael Sinapius
Stephan Algermissen
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Adaptronik

Print ISBN: 978-3-662-55883-6

Electronic ISBN: 978-3-662-55884-3

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-55884-3_7

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