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Erschienen in:

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Regelung

verfasst von : Prof. Dr.-Ing. Rainer Scheuring, Prof. Dr.-Ing. Michael Bongards, Prof. Dr.-Ing. a.D. Helmut Reinhardt

Erschienen in: Dubbel

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Das Ziel einer Regelung besteht darin, die Regelgröße y so zu beeinflussen, dass sie möglichst gut mit der Führungsgröße w (und ggf. deren Änderungen) übereinstimmt.

Bild 1 zeigt den vereinfachten Wirkungsplan einer Regelung.

Die Regeleinrichtung besteht nicht nur aus dem Regler, der die Regeldifferenz e nach einer von ihm verwirklichten Funktion in die Reglerausgangsgröße u umformt, sondern zusätzlich aus dem zuvor angeordneten Vergleichsglied. Dieses ist eine Additionsstelle, welcher das von der Messeinrichtung gebildete Signal der Regelgröße y mit negativem Vorzeichen zugeführt wird, wodurch die Differenzbildung zustandekommt. Das Vergleichsglied ist in der technischen Ausführung entweder gerätetechnischer Bestandteil des Reglers oder funktionelles Element des Regelalgorithmus.

Die Strecke bzw. Regelstrecke setzt sich aus der Stelleinrichtung, dem zu regelnden System und der Messeinrichtung zusammen (Bild 2).

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[1]

Åström, K.J.: Control System Design – Lecture Notes for ME 155A. Lund Institute of Technology, Lund (2002)

[2]

Norm DIN IEC 60050-351:2014-09: Internationales Elektrotechnisches Wörterbuch – Teil 351: Leittechnik (IEC 60050-351:2013)

[3]

Ziegler, J. G.; Nichols, N. B.: Optimum settings for automatic controllers. Trans. ASME, 64, S. 759–768 (1942)

[4]

Chien, K.L., Hrones, J. A., Reswick, J. B.: On the Automatic Control of Generalized Passive Systems. In: Transactions of the American Society of Mechanical Engineers., Bd. 74, Cambridge (Mass.), USA, Februar, S. 175–185, (1952)

[5]

Kuhn, U.: Eine praxisnahe Einstellregel für PID-Regler – Die T-Summen-Regel, Automatisierungstechnische Praxis, Nr. 5, S. 10–16, (1995)

[6]

Zadeh, L. A.: Fuzzy sets. Information and Control, 8, S. 338–353 (1965) MathSciNetCrossRef

[7]

Norm DIN EN 61131-7:2001-11, Speicherprogrammierbare Steuerungen – Teil 7: Fuzzy-Control-Programmierung (IEC 61131-7:2000)

Titel: Regelung
verfasst von: Prof. Dr.-Ing. Rainer Scheuring
Prof. Dr.-Ing. Michael Bongards
Prof. Dr.-Ing. a.D. Helmut Reinhardt
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Buch: Dubbel
Print ISBN: 978-3-662-54804-2

Electronic ISBN: 978-3-662-54805-9

Copyright-Jahr: 2018
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-54805-9_153

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