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Erschienen in:
2023 | OriginalPaper | Buchkapitel
Regelungstechnik
verfasst von : Werner Roddeck
Erschienen in: Einführung in die Mechatronik
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Dieses Kapitel behandelt ausführlich die Konzepte und Methoden der Regelungstechnik und zwar sowohl die Analyse als auch die Synthese regelungstechnischer Systeme. Im Bereich der Analyse werden alle wichtigen Methoden der Regelungstechnik wie die Laplace-Transformation, die Blockschaltbilddarstellung, Frequenzgang und Ortskurve und die Frequenzkennlinien beschrieben. Die Zustandsraumdarstellung, die den Ausgangspunkt der meisten Simulationsverfahren darstellt, wird ebenfalls behandelt. Dazu gehört auch die Untersuchung der Stabilität von Regelkreisen. Bei der Synthese von Regelkreisen geht es um deren Spezifikationen und die Optimierung des Regelverhaltens und um so genannte Einstellregeln.