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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

69. Regler

verfasst von : Günter Wellenreuther, Dieter Zastrow

Erschienen in: Handbuch Elektrotechnik

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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Zusammenfassung

Aufgabe der Regler ist es, bei Abweichung der Regelgröße x von der Führungsgröße w die Reglerausgangsgröße y R so zu verändern, dass die Regelgröße x in möglichst kurzer Zeit optimal an die Führungsgröße w angeglichen wird. Ursache für die Abweichung kann eine aufgetretene Störgröße z oder die veränderte Führungsgröße w sein.
Aus Gründen der Umfangsbeschränkung soll hier auf die Darstellung der schaltungs- und gerätetechnischen Ausführungen von Reglern verzichtet werden. Es werden nur die typischen Eigenschaften bekannter Reglertypen anhand ihrer Regelfunktion und durch ihre sog. Sprungantworten beschrieben, siehe Übersicht in Abb. 69.2. Danach wird übergeleitet zum PID-Regelalgorithmus für den digitalen Abtastregler, der als Softwareregler in einer SPS realisiert werden kann.

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Literatur
Zurück zum Zitat DIN EN 61131-3, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 3: Programmiersprachen, Dezember 2003, Beuth Verlag Berlin DIN EN 61131-3, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 3: Programmiersprachen, Dezember 2003, Beuth Verlag Berlin
Zurück zum Zitat DIN 19226 Teil 4, Leittechnik; Regelungstechnik und Steuerungstechnik; Begriffe für Regelungs- und Steuerungssysteme, Februar 1994, Beuth Verlag Berlin DIN 19226 Teil 4, Leittechnik; Regelungstechnik und Steuerungstechnik; Begriffe für Regelungs- und Steuerungssysteme, Februar 1994, Beuth Verlag Berlin
Zurück zum Zitat Gehlen, P.: Funktionale Sicherheit in Maschinen und Anlagen, Siemens AG (Hrsg.), Verlag: Publicis Corporate Publishing, Erlangen 2007 Gehlen, P.: Funktionale Sicherheit in Maschinen und Anlagen, Siemens AG (Hrsg.), Verlag: Publicis Corporate Publishing, Erlangen 2007
Zurück zum Zitat Lepers, H.: SPS-Programmierung nach IEC 61131-3, Franzis Verlag Poing, 2005 Lepers, H.: SPS-Programmierung nach IEC 61131-3, Franzis Verlag Poing, 2005
Zurück zum Zitat Mann, H., Schiffelgen, H., Froriep, R.: Einführung in die Regelungstechnik, Hanser Verlag München, 8. Auflage 1997 Mann, H., Schiffelgen, H., Froriep, R.: Einführung in die Regelungstechnik, Hanser Verlag München, 8. Auflage 1997
Zurück zum Zitat Reuter, M., Zacher, S.: Regelungstechnik für Ingenieure, Vieweg Verlag, 11. Auflage 2004 CrossRef Reuter, M., Zacher, S.: Regelungstechnik für Ingenieure, Vieweg Verlag, 11. Auflage 2004 CrossRef
Zurück zum Zitat Seitz, M.: Speicherprogrammierbare Steuerungen, Fachbuchverlag Leipzig, 2003 Seitz, M.: Speicherprogrammierbare Steuerungen, Fachbuchverlag Leipzig, 2003
Zurück zum Zitat Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Automatisieren mit SPS, Theorie und Praxis, Verlag Vieweg Wiesbaden, 4. Auflage 2008 CrossRef Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Automatisieren mit SPS, Theorie und Praxis, Verlag Vieweg Wiesbaden, 4. Auflage 2008 CrossRef
Zurück zum Zitat Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Automatisieren mit SPS, Übersichten und Übungsaufgaben, Verlag Vieweg Wiesbaden, 4. Auflage 2009 Wellenreuther, G., Zastrow, D.: Automatisieren mit SPS, Übersichten und Übungsaufgaben, Verlag Vieweg Wiesbaden, 4. Auflage 2009
Metadaten
Titel
Regler
verfasst von
Günter Wellenreuther
Dieter Zastrow
Copyright-Jahr
2016
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-07049-6_69