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Erschienen in:
2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Reglereinstellung
verfasst von : Serge Zacher
Erschienen in: Übungsbuch Regelungstechnik
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Nach einer Einführung, in der die Hinweise zur Lösung und die gelöste Muster-Aufgabe zur Reglereinstellung eines Robotergelenks geschildert sind, werden Aufgaben zum Thema ″Reglereinstellung″ angeboten. Es werden folgende Einstellverfahren diskutiert: das Ziegler-Nichols-Verfahren, das Betragsoptimum und das symmetrische Optimum. Dabei sollen die Regler für praxisnahe Aufgaben dimensioniert werden, für die Positionsreglung einer Roboterhand, für die Füllstandsregelung eines Reaktors sowie für die Drehzahlregelung einer Werkzeugmaschine.