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Erschienen in:
2014 | OriginalPaper | Buchkapitel
Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises
verfasst von : Professor Dr.-Ing. Jan Lunze
Erschienen in: Regelungstechnik 1
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
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Näherungsweise Beschreibung des Regelkreises als PT
2
-Glied
. Die Idee des in diesem Kapitel beschriebenen Entwurfverfahrens besteht darin, dass dem geschlossenen Kreis
$$\overline{\sum }$$
durch die Auswahl eines geeigneten Reglers
$$ \sum_R $$
bestimmte Pole zugewiesen werden. Da diese Pole das Übertragungsverhalten des Regelkreises maßgebend beeinflussen, kann auf diesem Weg ein Regler gefunden werden, der vorgegebene Güteforderungen erfüllt. Voraussetzung dafür ist jedoch, dass bekannt ist, wie die Pole des geschlossenen Kreises mit den Güteforderungen zusammenhängen.