2018 | OriginalPaper | Buchkapitel
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verfasst von : Alexander Schaub
Erschienen in: Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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This chapter discusses relevant work for the implementation of a reactive instinctive behavior, while considering all three aspects of an artificial intelligence agent. Therefore, the accordance of the state of the art with our proposed characteristics is evaluated considering hardware, sensors and algorithms.