Remarks on the Dynamics of a DC Motor Moving a Cart Horizontally

Das Kapitel befasst sich mit der komplexen Dynamik eines Gleichstrommotors, der einen Wagen horizontal bewegt, wobei der Schwerpunkt auf den nicht idealen Vibrationen liegt, die durch die Interaktion zwischen Motor und Wagen verursacht werden. Sie präsentiert zwei dynamische Modelle: das Full-Modell, das die Induktivität berücksichtigt, und das Reduced-Modell, das sie vernachlässigt. Anhand numerischer Simulationen und grafischer Analysen vergleicht die Studie das Verhalten dieser Modelle, wobei insbesondere unter den Bedingungen hoher Wagenmassen signifikante Unterschiede bei Drehmoment- und Stromwerten zutage treten. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass die Induktivität zwar nur minimale Auswirkungen auf stationäre Regime hat, aber in Übergangsregionen eine entscheidende Rolle spielt. Das Kapitel schließt mit praktischen Empfehlungen für Anwendungen in der realen Welt, wobei betont wird, wie wichtig es ist, die Betriebsgrenzen des Motors zu berücksichtigen, um unrealistische numerische Werte zu vermeiden.