Requirements for Designing a Collaborative Human-Robot Workstation for Composite Part Production

Dieses Kapitel befasst sich mit den Herausforderungen, vor denen kleine und mittlere Unternehmen (KMU) in der Verbundwerkstoffindustrie stehen, insbesondere mit dem Kampf um qualifizierte Arbeitskräfte aufgrund des demografischen Wandels und den Grenzen der Vollautomatisierung. Es stellt eine Hybridlösung vor, die die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter umfasst und sich auf den Einlegeprozess in der Produktion von Verbundwerkstoffen konzentriert. Das Forschungsprojekt RaCPro zielt darauf ab, eine kollaborative Arbeitsstation zu analysieren und zu konzipieren, die Arbeitnehmer unterstützt, indem sie ermüdende und sich wiederholende Aufgaben übernimmt. Das Kapitel präsentiert eine Mischmethodenstudie, die eine Fokusgruppe, Experteninterviews und eine Beobachtungsstudie umfasst, um den manuellen Produktionsprozess von Verbundwerkstoffen zu verstehen und die Aufgaben zu identifizieren, die ein Roboter ausführen könnte. Die Ergebnisse verdeutlichen die potenziellen Vorteile und Risiken der Einführung eines Roboters sowie die spezifischen Anforderungen an die Gestaltung eines kollaborativen Arbeitsplatzes. Das Kapitel schließt mit einer Beschreibung der nächsten Schritte zur Entwicklung und Evaluierung einer solchen Arbeitsstation und betont die Notwendigkeit einer einfachen Programmierung, Schulung der Arbeiter und einer Schnittstelle zwischen Mensch und Roboter.