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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Reverse and Forward Post Processors for a Robot Machining System

verfasst von : Fusaomi Nagata, Yudai Okada, Takamasa Kusano, Keigo Watanabe

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents methods that can be widely and easily applied to data transformation process of machining robots. A reverse post processor is first introduced to regenerate original CLS (Cutter Location Sourse) data from post-processed NC (Numerical Control) data including variable axes codes. Then, a promising forward post processor is proposed to produce FANUC robot programs called LS data from CLS data. The proposed reverse and forward post processors allow an industrial machining robot to work based on the NC data that have been used for, e.g., a five axis NC machine tool with a tilting head.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Reverse and Forward Post Processors for a Robot Machining System
verfasst von
Fusaomi Nagata
Yudai Okada
Takamasa Kusano
Keigo Watanabe
Copyright-Jahr
2017
Buch
Intelligent Robotics and Applications

Print ISBN: 978-3-319-65291-7

Electronic ISBN: 978-3-319-65292-4

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-65292-4_7