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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize

verfasst von : Marcell Missura, Cedrick Münstermann, Malte Mauelshagen, Michael Schreiber, Sven Behnke

Erschienen in: RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XVI

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Over the past few years, soccer-playing humanoid robots advanced significantly. Elementary skills, such as bipedal walking, visual perception, and collision avoidance have matured enough to allow for dynamic and exciting games. In this paper, team NimbRo TeenSize, the winner of the RoboCup 2012 Best Humanoid Award, presents its robotic platform and its approaches to perception and behavior control.

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Metadaten
Titel
RoboCup 2012 Best Humanoid Award Winner NimbRo TeenSize
verfasst von
Marcell Missura
Cedrick Münstermann
Malte Mauelshagen
Michael Schreiber
Sven Behnke
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39250-4_9