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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

RoboCup Rescue Robot League

verfasst von : Johannes Pellenz, Adam Jacoff, Tetsuya Kimura, Ehsan Mihankhah, Raymond Sheh, Jackrit Suthakorn

Erschienen in: RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

The RoboCup Rescue Robot League (RRL) aims to foster the development of rescue robots that can be used after disasters such as earthquakes. These robots help to discover victims in the collapsed structure without endanger the rescue personnel. The RRL has been held since 2000. The experience gained during these competitions has increased the level of maturity of the field, which allowed to deploy robots after real disasters, e.g. at the Fukushima Daiichi nuclear disaster. This article provides an overview on the competition and its history. It also highlights the current state of the art, the current challenges and the way ahead.

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Fußnoten
1
US Department of Homeland Security.
 
2
National Institute of Standards and Technology, US Department of Commerce.
 
3
Formerly the American Society for Testing and Materials.
 
5
The current status of the common software framework for RoboCup Rescue initiative is documented in the ROS wiki at http://​www.​ros.​org/​wiki/​robocup_​rescue.
 
6
US Defence Advanced Research Projects Agency.
 
Literatur
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2.
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3.
Jacoff, A., Downs, A., Virts, A., Messina, E.: Stepfield pallets: repeatable terrain for evaluating robot mobility. In: Proceedings on Performance Metrics for Intelligent Systems Workshop. NIST Special Pub. 1090 (2008)
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Sheh, R., Hengst, B., Sammut, C.: Behavioural cloning for driving robots over rough terrain. In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (2011)
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Sheh, R., Collidge, B., Lazarescu, M., Komsuoglu, H., Jacoff, A.: The response robotics summer school 2013: bringing responders and researchers together to advance response robotics. In: Proceedings IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2014, to appear)
Metadaten
Titel
RoboCup Rescue Robot League
verfasst von
Johannes Pellenz
Adam Jacoff
Tetsuya Kimura
Ehsan Mihankhah
Raymond Sheh
Jackrit Suthakorn
Copyright-Jahr
2015
Buch
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

Print ISBN: 978-3-319-18614-6

Electronic ISBN: 978-3-319-18615-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-18615-3_55