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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
10. Robot Control
verfasst von : Matjaž Mihelj, Tadej Bajd, Aleš Ude, Jadran Lenarčič, Aleš Stanovnik, Marko Munih, Jure Rejc, Sebastjan Šlajpah
Erschienen in: Robotics
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Abstract
The problem of robot control can be explained as a computation of the forces or torques which must be generated by the actuators in order to successfully accomplish the robot’s task. The appropriate working conditions must be ensured both during the transient period as well as in the stationary state.