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2010 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robot Dynamics

verfasst von : Prof. Reza N. Jazar

Erschienen in: Theory of Applied Robotics

Verlag: Springer US

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We find the dynamics equations of motion of robots by two methods:

Newton-Euler

and

Lagrange

. The Newton-Euler method is more fundamental and finds the dynamic equations to determine the required actuators’ force and torque to move the robot, as well as the joint forces. Lagrange method provides only the required differential equations that determines the actuators’ force and torque.

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Metadaten
Titel
Robot Dynamics
verfasst von
Prof. Reza N. Jazar
Copyright-Jahr
2010
Verlag
Springer US
Buch
Theory of Applied Robotics

Print ISBN: 978-1-4419-1749-2

Electronic ISBN: 978-1-4419-1750-8

Copyright-Jahr: 2010

DOI
https://doi.org/10.1007/978-1-4419-1750-8_12

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