Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Introduction Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

8. Robot Grasping an Object

verfasst von : Dr. Dietmar Hildenbrand

Erschienen in: Foundations of Geometric Algebra Computing

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

In this chapter, we present a Geometric Algebra algorithm for the grasping process of the robot Geometer (Fig. 8.1) constructed at Cinvestav, Guadalajara [62, 7]. We present both the Geometric Algebra algorithm and the algorithm in standard mathematics in order to highlight the difference in the symbolic descriptions.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Inverse Kinematics of a Simple Robot
Nächstes Kapitel Efficient Computer Animation Application in CGA
Literatur
7.
Eduardo Bayro-Corrochano. Geometric Computing for Wavelet Transforms, Robot Vision, Learning, Control and Action. Springer, 2010.
62.
Dietmar Hildenbrand, Julio Zamora-Esquivel, and Eduardo Bayro-Corrochano. Inverse kinematics computation in computer graphics and robotics using conformal geometric algebra. In ICCA7, 7th International Conference on Clifford Algebras and Their Applications, 2005.
112.
Florian Woersdoerfer, Florian Stock, Eduardo Bayro-Corrochano, and Dietmar Hildenbrand. Optimization and performance of a robotics grasping algorithm described in geometric algebra. In Iberoamerican Congress on Pattern Recognition 2009, Guadalajara, Mexico, 2009.
Metadaten
Titel
Robot Grasping an Object
verfasst von
Dr. Dietmar Hildenbrand
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Foundations of Geometric Algebra Computing

Print ISBN: 978-3-642-31793-4

Electronic ISBN: 978-3-642-31794-1

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-31794-1_8