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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robotic Grasping and Manipulation Competition: Task Pool

verfasst von : Yu Sun, Joe Falco, Nadia Cheng, Hyouk Ryeol Choi, Erik D. Engeberg, Nancy Pollard, Maximo Roa, Zeyang Xia

Erschienen in: Robotic Grasping and Manipulation

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A Robot Grasping and Manipulation Competition was held during IROS 2016. The competition provided a common set of robot tasks for researchers focused on the application of robot systems to compare the performance of hand designs as well as autonomous grasping and manipulation solutions. Tracks one and two of the competition were supported by tasks chosen from a predefined pool of tasks. This task pool was assembled by the authors based on the challenges faced in developing robot systems that have the flexibility to grasp and manipulate a wide range of object geometries. This paper provides an overview of the task pool as well as the selection of tasks to support the various stages of the competition.

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Fußnoten
1
Certain commercial entities and items are identified in this paper to foster understanding. Such identification does not imply recommendation or endorsement by the National Institute of Standards and Technology, nor does it imply that the materials or equipment identified are necessarily the best available for the purpose.
 
Literatur
2.
Zurück zum Zitat Huang, Y., Bianchi, M., Liarokapis, M., Sun, Y.: Recent data sets on object manipulation: a survey. Big Data 4(4), 197–216 (2016)CrossRef Huang, Y., Bianchi, M., Liarokapis, M., Sun, Y.: Recent data sets on object manipulation: a survey. Big Data 4(4), 197–216 (2016)CrossRef
3.
Zurück zum Zitat Lin, Y., Sun, Y.: Grasp planning to maximize task coverage. Int. J. Robot. Res. 34(9), 1195–1210 (2015)CrossRef Lin, Y., Sun, Y.: Grasp planning to maximize task coverage. Int. J. Robot. Res. 34(9), 1195–1210 (2015)CrossRef
Metadaten
Titel
Robotic Grasping and Manipulation Competition: Task Pool
verfasst von
Yu Sun
Joe Falco
Nadia Cheng
Hyouk Ryeol Choi
Erik D. Engeberg
Nancy Pollard
Maximo Roa
Zeyang Xia
Copyright-Jahr
2018
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-94568-2_1