Skip to main content

2024 | OriginalPaper | Buchkapitel

13. Robotik

verfasst von : Diedrich Wolter, Udo Frese, Tilman Michaeli

Erschienen in: Künstliche Intelligenz für Lehrkräfte

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Zusammenfassung

Selbsttätig handelnde Roboter als Teil der menschlichen Gesellschaft sind untrennbar mit unserer Vorstellung von der Zukunft Künstlicher Intelligenz verbunden. Diese Roboter werden vielfältige Aufgaben im Haushalt übernehmen können und wir werden auf natürliche Weise mit ihnen interagieren. Die Entwicklung derartiger Roboter berührt viele Teilgebiete der KI, wie etwa Planung, Schlussfolgern oder Interaktion in natürlicher Sprache. Eine Besonderheit von Robotern ist, dass sie ihre Umgebung durch Sensoren erfassen müssen und Sensordaten stets mit Unsicherheit behaftet sind. Dieses Kapitel widmet sich deshalb der grundlegenden Frage, wie mit Unsicherheit behaftete Daten verarbeitet werden können. Exemplarisch an der für die Navigation von mobilen Robotern zentralen Aufgabe der Selbstlokalisation – des Bestimmen des eigenen Standortes – wird gezeigt, wie die Herausforderung mit Mitteln der Wahrscheinlichkeitsrechnung gemeistert werden kann.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Fußnoten
1
Ein großer Unterschied zwischen Roboter und Menschen: Wenn wir uns in unserer vertrauten Umgebung wie etwa der eigenen Wohnung umschauen, so können wir mit absoluter Sicherheit feststellen, dass es sich um die eigene Wohnung handelt. Heutige Roboter verfügen weder über den menschlichen Wahrnehmungsorganen vergleichbare Sensoren, noch konnte eine vergleichbar zuverlässige Interpretation der Sensordaten bisher erreicht werden.
 
Literatur
1.
Zurück zum Zitat Joachim Hertzberg und Frank Kirchner. “Landmark-Based Autonomous Navigation in Sewerage Pipes”. In: Proceedings of EUROBOT 96. 1996. Joachim Hertzberg und Frank Kirchner. “Landmark-Based Autonomous Navigation in Sewerage Pipes”. In: Proceedings of EUROBOT 96. 1996.
Metadaten
Titel
Robotik
verfasst von
Diedrich Wolter
Udo Frese
Tilman Michaeli
Copyright-Jahr
2024
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-44248-4_13