Skip to main content

18.01.2017 | Robotik | Schwerpunkt | Online-Artikel

Robotik-Entwickler nehmen Smartphone zum Vorbild

verfasst von: Dieter Beste

2 Min. Lesedauer

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
print
DRUCKEN
insite
SUCHEN
loading …

Damit Roboterlösungen auch für Produktionen mit niedrigen Stückzahlen wirtschaftlich werden, entwickelten Forscher jetzt neue Softwarekomponenten, die auch in kleinen und mittleren Unternehmen eine flexible und effiziente Automatisierung versprechen.

Kleine und mittlere Unternehmen produzieren überwiegend auf Auftragsbasis, sodass sich die bisher meist zeit- und kostenintensive Inbetriebnahme und Programmierung von Robotersystemen nicht immer rentiert. Aber auch Unternehmen mit Großserienproduktionen müssen zunehmend flexibel auf Produktvarianten reagieren und damit verbundene Anpassungen des Robotersystems schneller umsetzen können.

Empfehlung der Redaktion

2016 | Buch

Die Primäre Produktion

Ein praktischer Leitfaden zur verlustfreien Wertschöpfung

Das Buch stellt einen ausgereiften Leitfaden vor, wie Produkte und Arbeitssysteme so zu gestalten sind, dass sowohl wirtschaftliche wie ergonomische Forderungen aufgrund des demografischen Wandels erfüllt werden.


Springer-Autor Walter Huber verdeutlicht diese Problematik in "Industrie 4.0 in der Automobilproduktion" am Beispiel Volvo. Dort werden geringe Volumina mit einer hohen Variation inklusive unterschiedlicher Modelle auf einer Linie produziert. Um hier eine Premium-Qualität zu erreichen, "waren und sind umfangreiche Simulationen erforderlich", schreibt Huber (Seite 89). Das Unternehmen nutze Siemens Process Simulator und Robcad für die Planung und Simulation im Rohbau-Bereich, Lackiererei und in der Endmontage. Der Process Simulator werde zur genauen Simulation der einzelnen Roboterbewegungen in den einzelnen Stationen inklusive Down- und Upload der NC-Programme eingesetzt. In der Endmontage mit ihrer sehr hohen Varianz an Produkten und Teilen inklusive der Änderungen in Teilen und Prozessabläufen müsse nun diese mehrdimensionale Komplexität entsprechend beherrscht werden, und "um neue Modelle umzusetzen, bedarf es umfangreicher Tests und umfangreicher Roboterprogrammierung."

Robotersysteme sollen effizienter und flexibler werden

Ein effizienterer Robotereinsatz mit kürzeren Rüstzeiten und einer besseren Wiederverwendbarkeit von einmal entwickelten Produktionsprozessen war denn auch das Ziel, das die Projektpartner aus Forschung und Industrie in dem Projekt ReApp erreichen wollten. Bisher schränken die stark heterogene Landschaft der Robotik- und Automatisierungskomponenten, unterschiedliche Roboterprogrammiersprachen sowie fehlende Schnittstellenstandards die gewünschte Flexibilität ein. "Um diese Hindernisse zu überwinden, haben wir in ReApp, ähnlich zum Android-System für Smartphones, ein Ecosystem für die Robotik geschaffen", berichtet Ulrich Reiser, Projektkoordinator am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA).

Einmal entwickeln, mehrfach verwenden

Zu den Projektergebnissen zählen wiederverwendbare Apps für Roboter, heißt es in einer Mitteilung des IPA. Diese Apps basieren demnach auf dem Robot Operating System (ROS) und sind zum Beispiel für die kollisionsfreie Bahnplanung oder Lötprozesse nutzbar. Ein weiteres Ergebnis ist die Entwicklungsumgebung "ReApp Workbench", mit der Apps modelliert werden können. Dies reduziere Programmieraufwände, weil etwa Programmstrukturen sowie Eingabe-/Ausgabe-Schnittstellen automatisch erstellt werden. Einmal entwickelte Fähigkeiten bis hin zu kompletten Prozessabläufen ließen sich so wiederholt nutzen und zu neuen Anwendungen zusammensetzen.

print
DRUCKEN

Weiterführende Themen

Die Hintergründe zu diesem Inhalt

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Wirtschaftlicher Roboter Einsatz

Quelle:
Die Primäre Produktion

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Technologien

Quelle:
Industrie 4.0 in der Automobilproduktion

Das könnte Sie auch interessieren

07.11.2016 | Robotik | Schwerpunkt | Online-Artikel

Assistenzroboter ante portas

27.04.2016 | Robotik | Schwerpunkt | Online-Artikel

Roboter für den Mittelstand

    Marktübersichten

    Die im Laufe eines Jahres in der „adhäsion“ veröffentlichten Marktübersichten helfen Anwendern verschiedenster Branchen, sich einen gezielten Überblick über Lieferantenangebote zu verschaffen.