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Journal of Mechanical Science and Technology
Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology 6/2011

01.06.2011

Robust adaptive deadzone and friction compensation of robot manipulator using RWCMAC network

verfasst von: Seong Ik Han, Kwon Soon Lee, Min Gyu Park, Jang Myung Lee

Erschienen in: Journal of Mechanical Science and Technology | Ausgabe 6/2011

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Metadaten
Titel
Robust adaptive deadzone and friction compensation of robot manipulator using RWCMAC network
verfasst von
Seong Ik Han
Kwon Soon Lee
Min Gyu Park
Jang Myung Lee
Publikationsdatum
01.06.2011
Verlag
Korean Society of Mechanical Engineers
Erschienen in
Journal of Mechanical Science and Technology / Ausgabe 6/2011
Print ISSN: 1738-494X
Elektronische ISSN: 1976-3824
DOI
https://doi.org/10.1007/s12206-011-0328-9

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