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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

34. Robust Control for Electric Servo System Based on Sliding Mode Disturbance Observer

verfasst von : Jianguo Zheng, Xingquan Wang, Zhiqiang Ma, Tianpeng He

Erschienen in: Proceedings of the Second International Conference on Mechatronics and Automatic Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This chapter proposes a sliding mode disturbance observer (SMDOB) to deal with the uncertain factors, including modeling errors, parameter perturbations and external interferences faced by the electric servo system control. Then, a proportional integral derivative (PID) angular position tracker is designed to achieve the function of angular position-tracking performance of electric servo system. Thus, the SMDOB and PID tracker form the robust compound control framework of the electric servo system. The computer simulation results indicate that, compared with the traditional PID control scheme, the control scheme proposed in this chapter can ensure the electric servo system to have higher precision of position tracking and stronger robustness against the unknown and time-varying uncertain dynamics in system.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Robust Control for Electric Servo System Based on Sliding Mode Disturbance Observer
verfasst von
Jianguo Zheng
Xingquan Wang
Zhiqiang Ma
Tianpeng He
Copyright-Jahr
2015
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-13707-0_34

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