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International Journal of Control, Automation and Systems

Robust Control for Uncertain Hybrid Robot with Fluid Resistance Using Unmeasured Auxiliary Variables-based Time-varying Gain Extended State Observer

  • 29.09.2022
  • Regular Papers
Erschienen in:
Verfasst von
Qiuyue Qin
Guoqin Gao
Junwen Zhong
Mengyang Ye
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 11/2022

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Titel
Robust Control for Uncertain Hybrid Robot with Fluid Resistance Using Unmeasured Auxiliary Variables-based Time-varying Gain Extended State Observer
Verfasst von
Qiuyue Qin
Guoqin Gao
Junwen Zhong
Mengyang Ye
Publikationsdatum
29.09.2022
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 11/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-021-0814-5

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