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International Journal of Control, Automation and Systems

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Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 11/2022

29.09.2022 | Regular Papers

Robust Control for Uncertain Hybrid Robot with Fluid Resistance Using Unmeasured Auxiliary Variables-based Time-varying Gain Extended State Observer

verfasst von: Qiuyue Qin, Guoqin Gao, Junwen Zhong, Mengyang Ye

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 11/2022

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Metadaten
Titel
Robust Control for Uncertain Hybrid Robot with Fluid Resistance Using Unmeasured Auxiliary Variables-based Time-varying Gain Extended State Observer
verfasst von
Qiuyue Qin
Guoqin Gao
Junwen Zhong
Mengyang Ye
Publikationsdatum
29.09.2022
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 11/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-021-0814-5

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