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Erschienen in:
1991 | OriginalPaper | Buchkapitel
Robust Controllers Via Spectral Radius Technique
verfasst von : Univ.-Prof. Dr. Alexander Weinmann
Erschienen in: Uncertain Models and Robust Control
Verlag: Springer Vienna
Enthalten in: Professional Book Archive
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Consider a multivariable system as depicted in Fig. 28.1. The controller is decomposed into three transfer matrices Kr(s), Kf(s) and Ky(s) . The plant G(s) is characterized by an uncertainty in parallel △G(s). The uncertainty is caused by unknown plant structure and parameters or by reduced-order model approximation of the plant.