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08.05.2019 | ORIGINAL ARTICLE

Robust cooperative control for micro/nano scale systems subject to time-varying delay and structured uncertainties

Zeitschrift:
The International Journal of Advanced Manufacturing Technology
Autoren:
Yanzhou Li, Yongkang Lu, Yuanqing Wu, Shenghuang He
Wichtige Hinweise

Publisher’s note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Abstract

In this study, a robust cooperative control methodology is proposed for a class of micro/nano scale systems in the field of biomedical engineering. Due to the complexity of actual environment, the dynamic behavior of the micro/nano scale systems changes over time. The time-varying uncertainties are considered to be restricted to a certain range. Then, a robust cooperative control strategy is designed such that the micro-agents with structured uncertainties can securely cooperative with each other to accomplish the tasks. Furthermore, sufficient conditions ensuring the cooperativity of micro/nano scale systems are derived by constructing a novel Lyapunov functional. It is proved that the cooperative control problem for micro/nano scale systems can be solved if the control parameters are appropriately selected. A simulation example is presented to demonstrate the validity of the obtained algorithm.

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