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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robust Coordination with Transmission Delay and Measurement Noises

verfasst von : Dequan Li, Xinyu Huang, Zhixiang Yin

Erschienen in: Proceedings of The Eighth International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications (BIC-TA), 2013

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

This paper is concerned with the problem of distributed stochastic approximation in single-integer multi-agent systems on general directed unbalanced networks with measurement noises and transmission delay. The time-varying control gains satisfying the stochastic approximation conditions are introduced to attenuate noises. Then based on Lyapunov technique, the convergence result of mean square consensus is established provided that the transmission delay is bounded.

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Metadaten
Titel
Robust Coordination with Transmission Delay and Measurement Noises
verfasst von
Dequan Li
Xinyu Huang
Zhixiang Yin
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Proceedings of The Eighth International Conference on Bio-Inspired Computing: Theories and Applications (BIC-TA), 2013

Print ISBN: 978-3-642-37501-9

Electronic ISBN: 978-3-642-37502-6

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-37502-6_3