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2011 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robust Dataglove Mapping for Recording Human Hand Postures

verfasst von : Jan Steffen, Jonathan Maycock, Helge Ritter

Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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We present a novel dataglove mapping technique based on parameterisable models that handle both the cross coupled sensors of the fingers and thumb, and the under-specified abduction sensors for the fingers. Our focus is on realistically reproducing the posture of the hand as a whole, rather than on accurate fingertip positions. The method proposed in this paper is a vision-free, object free, data glove mapping and calibration method that has been successfully used in robot manipulation tasks.

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Metadaten
Titel
Robust Dataglove Mapping for Recording Human Hand Postures
verfasst von
Jan Steffen
Jonathan Maycock
Helge Ritter
Copyright-Jahr
2011
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-25489-5_4