Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

01.08.2016 | Original Paper | Ausgabe 6/2016 Open Access

Machine Vision and Applications 6/2016

Robust deformable shape reconstruction from monocular video with manifold forests

Zeitschrift:
Machine Vision and Applications > Ausgabe 6/2016
Autoren:
Lili Tao, Bogdan J. Matuszewski

Abstract

Existing approaches to recover structure of 3D deformable objects and camera motion parameters from an uncalibrated images assume the object’s shape could be modelled well by a linear subspace. These methods have been proven effective and well suited when the deformations are relatively small, but fail to reconstruct the objects with relatively large deformations. This paper describes a novel approach for 3D non-rigid shape reconstruction, based on manifold decision forest technique. The use of this technique can be justified by noting that a specific type of shape variations might be governed by only a small number of parameters, and therefore can be well represented in a low-dimensional manifold. The key contributions of this work are the use of random decision forests for the shape manifold learning and robust metric for calculation of the re-projection error. The learned manifold defines constraints imposed on the reconstructed shapes. Due to a nonlinear structure of the learned manifold, this approach is more suitable to deal with large and complex object deformations when compared to the linear constraints. The robust metric is applied to reduce the effect of measurement outliers on the quality of the reconstruction. In many practical applications outliers cannot be completely removed and therefore the use of robust techniques is of particular practical interest. The proposed method is validated on 2D points sequences projected from the 3D motion capture data for ground truth comparison and also on real 2D video sequences. Experiments show that the newly proposed method provides better performance compared to previously proposed ones, including the robustness with respect to measurement noise, missing measurements and outliers present in the data.

Unsere Produktempfehlungen

Premium-Abo der Gesellschaft für Informatik

Sie erhalten uneingeschränkten Vollzugriff auf alle acht Fachgebiete von Springer Professional und damit auf über 45.000 Fachbücher und ca. 300 Fachzeitschriften.

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit dem Kombi-Abo erhalten Sie vollen Zugriff auf über 1,8 Mio. Dokumente aus mehr als 61.000 Fachbüchern und rund 500 Fachzeitschriften aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit dem Wirtschafts-Abo erhalten Sie Zugriff auf über 1 Mio. Dokumente aus mehr als 45.000 Fachbüchern und 300 Fachzeitschriften aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Weitere Produktempfehlungen anzeigen
Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 6/2016

Machine Vision and Applications 6/2016 Zur Ausgabe

Premium Partner

BranchenIndex Online

Die B2B-Firmensuche für Industrie und Wirtschaft: Kostenfrei in Firmenprofilen nach Lieferanten, Herstellern, Dienstleistern und Händlern recherchieren.

Whitepaper

- ANZEIGE -

Best Practices für die Mitarbeiter-Partizipation in der Produktentwicklung

Unternehmen haben das Innovationspotenzial der eigenen Mitarbeiter auch außerhalb der F&E-Abteilung erkannt. Viele Initiativen zur Partizipation scheitern in der Praxis jedoch häufig. Lesen Sie hier  - basierend auf einer qualitativ-explorativen Expertenstudie - mehr über die wesentlichen Problemfelder der mitarbeiterzentrierten Produktentwicklung und profitieren Sie von konkreten Handlungsempfehlungen aus der Praxis.
Jetzt gratis downloaden!

Bildnachweise