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01.06.2015 | Regular Paper | Ausgabe 3/2015

International Journal of Automation and Computing 3/2015

Robust fault-tolerant iterative learning control for discrete systems via linear repetitive processes theory

Zeitschrift:
International Journal of Automation and Computing > Ausgabe 3/2015
Autoren:
Jian Ding, Blazej Cichy, Krzysztof Galkowski, Eric Rogers, Hui-Zhong Yang
Wichtige Hinweise
This work was supported by National Natural Science Foundation of China (Nos. 61273070 and 61203092) and 111 project (No.B12018).
Recommended by Guest Editor Rong-Hu Chi

Abstract

This paper addresses the problem of robust iterative learning control design for a class of uncertain multiple-input multiple-output discrete linear systems with actuator faults. The stability theory for linear repetitive processes is used to develop formulas for gain matrices design, together with convergent conditions in terms of linear matrix inequalities. An extension to deal with model uncertainty of the polytopic or norm bounded form is also developed and an illustrative example is given.

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