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01.08.2014 | Regular paper | Ausgabe 4/2014

International Journal of Automation and Computing 4/2014

Robust Global Stabilization of Spacecraft Rendezvous System via Gain Scheduling

Zeitschrift:
International Journal of Automation and Computing > Ausgabe 4/2014
Autoren:
Qian Wang, Guang-Ren Duan
Wichtige Hinweise
This work was supported by the Innovative Team Program of the National Natural Science Foundation of China (No. 61021002) and National Basic Research Program of China (973 Program) (No. 2012CB821205).

Abstract

The problem of robust global stabilization of a spacecraft circular orbit rendezvous system with input saturation and input-additive uncertainties is studied in this paper. The relative models with saturation nonlinearity are established based on Clohessey-Wiltshire equation. Considering the advantages of the recently developed parametric Lyapunov equation-based low gain feedback design method and an existing high gain scheduling technique, a new robust gain scheduling controller is proposed to solve the robust global stabilization problem. To apply the proposed gain scheduling approaches, only a scalar nonlinear equation is required to be solved. Different from the controller design, simulations have been carried out directly on the nonlinear model of the spacecraft rendezvous operation instead of a linearized one. The effectiveness of the proposed approach is shown.

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