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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robust Place Recognition with Combined Image Descriptors

verfasst von : Martin Dörfler, Libor Přeučil

Erschienen in: Modelling and Simulation for Autonomous Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper, a method of place recognition is presented. The method is generally classified under the bag-of-visual-words approach. Information from several global image descriptors is incorporated. The data fusion is performed at the feature level.
The efficacy of the combined descriptor is investigated on the dataset recorded from a real robot. To measure the composition effect, all component descriptors are compared along with their combinations. Information on computational complexity of the method is also detailed, although the algorithms used did not undergo a big amount of optimization. The combined descriptor exhibits greater discriminative power, at the cost of increased computational time.

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Metadaten
Titel
Robust Place Recognition with Combined Image Descriptors
verfasst von
Martin Dörfler
Libor Přeučil
Copyright-Jahr
2016
Buch
Modelling and Simulation for Autonomous Systems

Print ISBN: 978-3-319-47604-9

Electronic ISBN: 978-3-319-47605-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-47605-6_16