Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

04.05.2019

Robust Policies for a Multiple-Pursuer Single-Evader Differential Game

Zeitschrift:
Dynamic Games and Applications
Autoren:
Alexander Von Moll, Meir Pachter, Eloy Garcia, David Casbeer, Dejan Milutinović
Wichtige Hinweise
This paper is based on work performed at the Air Force Research Laboratory (AFRL) Control Science Center of Excellence. Distribution Unlimited. 19 Oct 2018. Case #88ABW-2018-5299. The views expressed in this paper are those of the authors and do not reflect the official policy or position of the United States Air Force, Department of Defense, or the United States Government.

Publisher's Note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Abstract

Analysis of the pursuit–evasion differential game consisting of multiple pursuers and single evader with simple motion is difficult due to the well-known curse of dimensionality. Policies have been proposed for this scenario, and we show that these policies are global Stackelberg equilibrium strategies. However, we also show that they are not saddle-point equilibria in the feedback sense. The argument is twofold: cases where the saddle-point condition is violated and cases where the strategy profiles are not time consistent (subgame perfect). The issue of capturability is explored, and sufficient conditions for guaranteed capture are provided. A new pursuit policy is proposed which guarantees capture while also providing an upper bound for capture time. The evader policy corresponding to the global Stackelberg equilibrium is shown to provide a lower bound for capture time. Thus, these policies are robust from the pursuer and evader perspectives, respectively, should they implement them. Several other interesting pursuit and evasion policies are explored and compared with the robust policies in a series of experiments.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe​​​​​​​




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 58.000 Bücher
  • über 300 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Premium Partner

    Bildnachweise