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Arabian Journal for Science and Engineering
Erschienen in: Arabian Journal for Science and Engineering 12/2016

26.05.2016 | Research Article - Computer Engineering and Computer Science

Robust Proportional Control for Trajectory Tracking of a Nonlinear Robotic Manipulator: LMI Optimization Approach

verfasst von: Ali Hussien Mary, Tolgay Kara

Erschienen in: Arabian Journal for Science and Engineering | Ausgabe 12/2016

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Metadaten
Titel
Robust Proportional Control for Trajectory Tracking of a Nonlinear Robotic Manipulator: LMI Optimization Approach
verfasst von
Ali Hussien Mary
Tolgay Kara
Publikationsdatum
26.05.2016
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Erschienen in
Arabian Journal for Science and Engineering / Ausgabe 12/2016
Print ISSN: 2193-567X
Elektronische ISSN: 2191-4281
DOI
https://doi.org/10.1007/s13369-016-2221-4

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