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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2017

Open Access 12.07.2016

Robust Task Space Finite-Time Chattering-Free Control of Robotic Manipulators

verfasst von: Mirosław Galicki

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2017

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Metadaten
Titel
Robust Task Space Finite-Time Chattering-Free Control of Robotic Manipulators
verfasst von
Mirosław Galicki
Publikationsdatum
12.07.2016
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2017
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-016-0387-3

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