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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Robust UIO Design for an Actuator Fault Identification

verfasst von : Piotr Witczak, Marcin Mrugalski

Erschienen in: Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In this paper an actuator robust fault identification scheme is developed, which is based on an observer within \(\mathcal {H}_{\infty }\) framework for a class of non-linear systems. The proposed approach is designed in such a way that a prescribed disturbance attenuation level is achieved with respect to the actuator fault estimation error while guaranteeing the convergence of the observer. The effectiveness of the proposed approach is verified with the laboratory multi-tank system.

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Metadaten
Titel
Robust UIO Design for an Actuator Fault Identification
verfasst von
Piotr Witczak
Marcin Mrugalski
Copyright-Jahr
2016
Buch
Advanced and Intelligent Computations in Diagnosis and Control

Print ISBN: 978-3-319-23179-2

Electronic ISBN: 978-3-319-23180-8

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-23180-8_3