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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 10/2022

01.10.2022 | Regular Papers

Robust Visual Inertial Odometry Estimation Based on Adaptive Interactive Multiple Model Algorithm

verfasst von: Lei Wang, Shicheng Xia, Hengliu Xi, Shuangxi Li, Le Wang

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 10/2022

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Metadaten
Titel
Robust Visual Inertial Odometry Estimation Based on Adaptive Interactive Multiple Model Algorithm
verfasst von
Lei Wang
Shicheng Xia
Hengliu Xi
Shuangxi Li
Le Wang
Publikationsdatum
01.10.2022
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 10/2022
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-020-0781-2

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