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2022 | OriginalPaper | Buchkapitel

9. Roll and Pitch Dynamic Behavior

verfasst von : Rolf Isermann

Erschienen in: Automotive Control

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

Das Kapitel befasst sich mit dem dynamischen Verhalten von Rolle und Tonhöhe in Fahrzeugmodellen, beginnend mit den grundlegenden dynamischen Gleichungen von zweigleisigen Modellen. Es stellt vereinfachte Modelle für die Roll- und Pitchdynamik vor, wobei die Kopplungen zwischen Bewegungen um die Roll- und Pitchachse vernachlässigt werden. Das rolldynamische Modell berücksichtigt seitliche Beschleunigungs- und Aufhängungskräfte, während sich das verstelldynamische Modell auf Längsbeschleunigung und Federungsausschläge konzentriert. Beide Modelle führen zu Transferfunktionen zweiter Ordnung, wobei Eigenfrequenzen und Dämpfung durch spezifische Parameter gekennzeichnet sind. Das Kapitel hebt auch die experimentelle Bestimmung unbekannter Parameter hervor und macht es zu einer umfassenden Ressource für Spezialisten in der Fahrzeugdynamik und den Steuersystemen.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Roll and Pitch Dynamic Behavior
verfasst von
Rolf Isermann
Copyright-Jahr
2022
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39440-9_9