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Erschienen in:
A Conserved Biomimetic Control Architecture for Walking, Swimming and Flying Robots Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Root-Soil Interaction Models for Designing Adaptive Exploring Robotic Systems

verfasst von : Liyana Popova, Alice Tonazzini, Barbara Mazzolai

Erschienen in: Biomimetic and Biohybrid Systems

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Plants represent an amazing source of inspiration for designing and developing adaptive robotic systems, representing plants the best example among living beings of efficient soil exploration. Influence of geometrical and mechanical properties of the living plant roots in the root-soil interaction was investigated in order to fully exploit these biological features in the robotic artefact. The study was performed by means of Finite Element method.

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Metadaten
Titel
Root-Soil Interaction Models for Designing Adaptive Exploring Robotic Systems
verfasst von
Liyana Popova
Alice Tonazzini
Barbara Mazzolai
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Biomimetic and Biohybrid Systems

Print ISBN: 978-3-642-31524-4

Electronic ISBN: 978-3-642-31525-1

Copyright-Jahr: 2012

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-31525-1_55