SAE Level-3 Automation - Comparison of Traded and Shared Control

Die Studie untersucht die Effektivität von Haptic Shared Control (HSC) bei Übernahmemanövern in automatisierten Fahrzeugen der SAE-Stufe 3. Mithilfe eines Fahrsimulators verglichen Forscher von Cruden und der Technischen Universität Delft HSC mit Traded Control (TC) und konzentrierten sich dabei auf Reaktionszeiten, Sicherheitsmargen und Fahrzeugkontrolle. Die Ergebnisse deuten darauf hin, dass HSC die Sicherheit und die Fahrleistung verbessert, unterstreichen aber auch die Notwendigkeit weiterer Anpassungen, die auf der kritischen Situation des Übernahmeszenarios und den Absichten der Fahrer beruhen.