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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Seeing the Unseen: Locating Objects from Reflections

verfasst von : Jing Wu, Ze Ji

Erschienen in: Towards Autonomous Robotic Systems

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Inspired by the ubiquitous use of reflections in human vision system, in this paper, we present our first step exploration of using reflections to extend the FOV of cameras in computer vision applications. We make use of a stereo camera, and establish mathematical models for locating objects from their mirror reflections. We also propose a pipeline to track and locate moving objects from their reflections captured in videos. Experimental results demonstrated the efficiency and effectiveness of the proposed method, and verified the potential use of reflections in locating non-line of sight (NLOS) objects.

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Metadaten
Titel
Seeing the Unseen: Locating Objects from Reflections
verfasst von
Jing Wu
Ze Ji
Copyright-Jahr
2018
Buch
Towards Autonomous Robotic Systems

Print ISBN: 978-3-319-96727-1

Electronic ISBN: 978-3-319-96728-8

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-96728-8_19