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15.09.2018

Semantic Representation for Communication Between Human and Wireless Robot

Zeitschrift:
Wireless Personal Communications
Autoren:
Chuho Yi, Jungwon Cho, Il Hong Suh
Wichtige Hinweise

Publisher's Note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Abstract

We have developed a human-navigation-inspired and semantic map-building for communication between human and wireless robots. Four human navigation strategies (dead reckoning, egocentric place recognition, and reorientation) are integrated in our proposed method as an egocentric-semantic topology representation, egocentric measurement representation, and reorientation rules, respectively. In experiments, we successfully created a semantic representation and estimated the location of the robot by changing inaccurate distance and angle to approximate measurements using our proposed computing method. Semantic representation building took place in a 14 × 26.5 m corridor. The proposed method enables a robot to navigate effectively in a service environment using navigation schemes inspired by humans and their actions.

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