5. Semi-Active Control Tracking Active Control

Das Kapitel stellt ein neues polynmisches mathematisches Modell zur Vorhersage der Leistung von Magneto-Rheologischen Dämpfern (MRD) in Schwingungskontrollsystemen vor. Das Modell, ein kubisches Polynom mit 6 Segmenten, adressiert die Beschränkungen von Polynomen niedrigerer Ordnung und Anpassungsproblemen hoher Ordnung und bietet eine hohe Genauigkeit und Konsistenz der Testdaten. In diesem Kapitel wird auch eine Strategie der offenen Regelkreise für MRDs vorgestellt, die die Anwendung dieser Dämpfer in semiaktiven Regelsystemen vereinfacht. Die Strategie nutzt die umgekehrte Lösung der idealen Eingangskraft zur Bestimmung des MRD-Kontrollstroms, was eine effektive Steuerung ohne komplexe Kreislaufsysteme ermöglicht. Das Kapitel beleuchtet die erfolgreiche Verfolgung nichtlinearer Dämpfungskräfte und die Äquivalenz der semiaktiven MRD-Steuerung mit optimalen aktiven Regelungsstrategien und zeigt die praktischen Vorteile des Einsatzes von MRD in Schwingungskontrollsystemen auf. Die Forschung zeigt das Potenzial von MRDs, komplexe aktive Kontrollsysteme zu ersetzen, und bietet eine effizientere und kostengünstigere Lösung für die Schwingungskontrolle in verschiedenen Branchen.