nach oben

Erschienen in:

2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Semi-Markov Model of a Swarm Functioning

verfasst von : E. V. Larkin, M. A. Antonov

Erschienen in: Advances in Swarm Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Abstract

The method of a physical swarm modeling, based on application of semi-Markov process theory to description of swarm unit cyclograms is worked out. It is shown, that ordinary semi-Markov processes with structural states are abstract analogue of units cyclograms. The method of gathering of ordinary semi-Markov processes into M-parallel process and further transformation of it into complex semi-Markov process with functional states is proposed. It is shown that functional states may be obtained as Cartesian product of sets of ordinary semi-Markov processes states. Operation of semi-Markov matrices Cartesian product is introduced. Method of evaluation of elements of complex semi-Markov matrix is worked out.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Nächstes Kapitel Modelling and Verification Analysis of the Predator-Prey System via a Modal Logic Approach

Brambilla, M., Ferrante, E., Birattari, M., Dorigo, M.: Swarm robotics: A review from the swarm engineering perspective. Swarm Intell. 7(1), 1–41 (2013)CrossRef

Morin, P., Samson, C.: Motion control of wheeled mobile robots. In: Siciliano, B., Khatib, O. (eds.) Springer Handbook of Robotics. Springer, Heidelberg (2008). https://doi.org/10.1007/978-3-540-30301-5_35CrossRef

Ivutin, A., Larkin, E., Kotov, V.: Established routine of swarm monitoring systems functioning. In: Tan, Y., Shi, Y., Buarque, F., Gelbukh, A., Das, S., Engelbrecht, A. (eds.) ICSI 2015. LNCS, vol. 9141, pp. 415–422. Springer, Cham (2015). https://doi.org/10.1007/978-3-319-20472-7_45CrossRef

Kahar, S., Sulaiman, R., Prabuwono, A.S., Akma, N., Ahmad, S.A., Abu Hassan, M.A.: A review of wireless technology usage for mobile robot controller. In: 2012 International Conference on System Engineering and Modeling (ICSEM 2012), vol. 34, pp. 7–12. IACSIT Press, Singapore (2012)

Larkin, E.V., Ivutin, A.N.: Estimation of latency in embedded real-time systems. In: 3-rd Meditteranean Conference on Embedded Computing (MECO-2014), Budva, Montenegro, pp. 236–239 (2014)

Larkin, E., Ivutin, A., Kotov, V., Privalov, A.: Semi-markov modelling of commands execution by mobile robot. In: Ronzhin, A., Rigoll, G., Meshcheryakov, R. (eds.) ICR 2016. LNCS (LNAI), vol. 9812, pp. 189–198. Springer, Cham (2016). https://doi.org/10.1007/978-3-319-43955-6_23CrossRef

Korolyuk, V., Swishchuk, A.: Semi-Markov Random Evolutions. Springer, Dordrecht (1995). https://doi.org/10.1007/978-94-011-1010-5CrossRefMATH

Limnios, N., Swishchuk, A.: Discrete-time semi-markov random evolutions and their applications. Adv. Appl. Probab. 45(1), 214–240 (2013)MathSciNetCrossRef

Markov, A.A.: Extension of the law of large numbers to dependent quantities. Izvestiia Fiz.-Matem. Obsch. Kazan Univ. (2-nd Ser.), pp. 135–156 (1906)

10.

Bielecki, T.R., Jakubowski, J., Niewęgłowski, M.: Conditional Markov chains: properties, construction and structured dependence. Stoch. Processes Appl. 127(4), 1125–1170 (2017)MathSciNetCrossRef

11.

Janssen, J., Manca, R.: Applied Semi-Markov Processes. Springer, Heidelberg (2005). https://doi.org/10.1007/0-387-29548-8CrossRefMATH

12.

Larkin, E.V., Lutskov, Y., Ivutin, A.N., Novikov, A.S.: Simulation of concurrent process with petri-markov nets. Life Sci. J. 11(11), 506–511 (2014)

13.

Ivutin, A.N., Larkin, E.V.: Simulation of concurrent games. Bulletin of the South Ural State University. Mathematical Modeling, Programming and Computer Software, vol. 8 (2), pp. 43–54 (2015)CrossRef

14.

Larkin, E.V., Ivutin, A.N., Kotov, V.V., Privalov, A.N.: Simulation of relay-races. Bulletin of the South Ural State University. Mathematical Modelling, Programming and Computer Software, vol. 9 (4), pp. 117–128 (2016)CrossRef

15.

Bauer, H.: Probability Theory. Walter de Gruyter, Berlin (1996)CrossRef

16.

Shiryaev, A.N.: Probability. Springer, New York (1996). https://doi.org/10.1007/978-1-4757-2539-1CrossRefMATH

Titel: Semi-Markov Model of a Swarm Functioning
verfasst von: E. V. Larkin
M. A. Antonov
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Advances in Swarm Intelligence
Print ISBN: 978-3-319-93814-1

Electronic ISBN: 978-3-319-93815-8

Copyright-Jahr: 2018
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-93815-8_1

Springer Professional

Abstract

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Springer Professional "Technik"

Springer Professional "Wirtschaft"