Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Novel Handoff Frequency Algorithms for Vehicular Area Networks Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Sensibility to Muscular Arrangement of Feedforward Position Control for Non-Pulley-Musculoskeletal System

verfasst von : Hitoshi Kino, Shiro Kikuchi, Yuki Matsutani, Kenji Tahara

Erschienen in: Information Technology Convergence

Verlag: Springer Netherlands

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

This paper studies the feedforward position control induced by the redundancy in a non-pulley-musculoskeletal system. Targeting a planar two-link musculoskeletal system with six muscles as a case study, the motion convergence depending on the muscular arrangement is examined. The results indicate that the motion convergence is extremely sensitive to the muscular arrangement and that adding small offsets for the points of muscle connection can remarkably improve the positioning performance.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Performance Improvement of Human Detection Using Thermal Imaging Cameras Based on Mahalanobis Distance and Edge Orientation Histogram
Nächstes Kapitel Mobile Sensing-Based Localization Method for Illegal Electricity Usage by Using Inspection Robot
Literatur
1.
Mizuuchi I, Tajima R, Yoshikai T, Sato D, Nagashima K, Inaba M, Kuniyoshi Y, Inoue H (2002) The design and control of the flexible spine of a fully tendon-driven humanoid “Kenta”. In: Proceedings of the IEEE/RSJ international conference intelligent robots and systems, vol 3. pp 2527–2532
2.
Mizuuchi I, Nakanishi Y, Sodeyama Y, Namiki Y, Nishino T, Muramatsu N, Urata J, Hongo K, Yoshikai T, Inaba M (2007) An advanced musculoskeletal humanoid Kojiro. In: Proceedings of the 7th IEEE-RAS international conference on humanoid robots, pp 294–299
3.
Feldman AG (1986) Once more on the equilibrium point hypothesis (lambda model) for motor control. J Motor Behav 18(1):17–54CrossRef
4.
Hogan N (1984) An organizing principle for a class of voluntary movements. J. Neurosci 4(11):2745–2754
5.
Kawato M, Furukawa K, Suzuki R (1982) A hierarchical neural-network model for control and learning of voluntary movement. Biol Cybern 57:169–185CrossRef
6.
Arimoto S, Sekimoto M (2006) Human-like movements of robotic arms with redundant DOFs: virtual spring-damper hypothesis to tackle the Bernstein problem. In: Proceedings of the IEEE international conference on robotics and automation, pp 1860–1866
7.
Kino H, Yahiro T, Taniguchi S, Tahara K (2009) Sensorless position control using feedforward internal force for completely restrained parallel-wire driven systems. IEEE Trans Robotics 25(2):467–474CrossRef
8.
Kino H, Yahiro T, Takemura F, Morizono T (2007) Robust PD control using adaptive compensation for completely restrained parallel-wire driven robots: translational systems using the minimum number of wires under zero-gravity condition. IEEE Trans Robotics 23(4):803–812CrossRef
Metadaten
Titel
Sensibility to Muscular Arrangement of Feedforward Position Control for Non-Pulley-Musculoskeletal System
verfasst von
Hitoshi Kino
Shiro Kikuchi
Yuki Matsutani
Kenji Tahara
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Netherlands
Buch
Information Technology Convergence

Print ISBN: 978-94-007-6995-3

Electronic ISBN: 978-94-007-6996-0

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-94-007-6996-0_86

Neuer Inhalt

    Bildnachweise