2009 | OriginalPaper | Buchkapitel
Sensors
verfasst von : Karsten Berns, Ewald von Puttkamer
Erschienen in: Autonomous Land Vehicles
Verlag: Vieweg+Teubner
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This chapter introduces sensors often usedcome on autonomous mobile vehicles. In general, a sensor or a sensor system transforms different kinds of physical values (e. g. a force or a velocity) into electrical signals. One can distinguish sensors according to the integration level (see also figure 3.1):