Sensorsimulation für automatisierte Flurförderfahrzeuge

Der Fachbeitrag beleuchtet die Herausforderungen und Lösungen bei der Sensorsimulation für automatisierte Flurförderfahrzeuge. Diese Fahrzeuge, die in abgeschlossenen Betriebsbereichen operieren, erfordern eine präzise Umgebungswahrnehmung durch verschiedene Sensoren wie Ultraschall, Lidar und Kameras. Die Simulation ermöglicht die realistische Abbildung dieser Sensoren und die Bewältigung von Problemen wie 'Ghost-Targets'. CarMaker bietet eine leistungsfähige Plattform für die durchgängige Entwicklung und Erprobung von Fahrfunktionen in Echtzeit, was die Effizienz und Sicherheit der Fahrzeuge erheblich steigert. Die Möglichkeit zur automatisierten Generierung von Test-Szenarien und die detaillierte Nachvollziehbarkeit der Simulationsergebnisse sind weitere herausragende Merkmale des Beitrags.