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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

3. Sensory Task-Space Adaptive Jacobian Control

verfasst von : Chien Chern Cheah, Xiang Li

Erschienen in: Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

A human being is able to adapt to kinematic uncertainty by learning from previous experience. For example, we can manipulate a tool more skillfully after using it several times.

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Metadaten
Titel
Sensory Task-Space Adaptive Jacobian Control
verfasst von
Chien Chern Cheah
Xiang Li
Copyright-Jahr
2015
Verlag
Springer Singapore
Buch
Task-Space Sensory Feedback Control of Robot Manipulators

Print ISBN: 978-981-287-061-2

Electronic ISBN: 978-981-287-062-9

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-287-062-9_3

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