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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2017

Open Access 16.07.2016

Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification

verfasst von: Wojciech Kowalczyk, Mateusz Przybyla, Krzysztof Kozlowski

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2017

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Metadaten
Titel
Set-point Control of Mobile Robot with Obstacle Detection and Avoidance Using Navigation Function - Experimental Verification
verfasst von
Wojciech Kowalczyk
Mateusz Przybyla
Krzysztof Kozlowski
Publikationsdatum
16.07.2016
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2017
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-016-0388-2

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