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Erschienen in:
Synchronization of the Chaotic Pandey-Baghel-Singh Systems of Fractional Order Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Ship Maneuvering Model for Autopilot Simulator

verfasst von : Andrzej Stec

Erschienen in: Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques

Verlag: Springer International Publishing

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The paper presents a ship maneuvering model which can be used in autopilot simulators for testing new algorithms. The ship model implements both ship dynamics and waves. The motion response amplitude operator (RAO) is used for calculating motion disturbances.

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Metadaten
Titel
Ship Maneuvering Model for Autopilot Simulator
verfasst von
Andrzej Stec
Copyright-Jahr
2015
Buch
Progress in Automation, Robotics and Measuring Techniques

Print ISBN: 978-3-319-15795-5

Electronic ISBN: 978-3-319-15796-2

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-15796-2_27