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2014 | OriginalPaper | Buchkapitel

20. Signalverarbeitung bei Multisensoren

verfasst von : Michael Heizmann, Marco Kruse, Fernando Puente León, Klaus Schilling, Hubert Roth, Werner Wolf

Erschienen in: Sensortechnik

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Methoden der Informationsfusion sind immer dann erforderlich, wenn Informationen (sensorieller Art oder aus anderen Quellen, z. B. aus Vorwissen) aus mehreren Quellen zusammengeführt (d. h. „fusioniert“) werden sollen.

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Fußnoten
1
Vgl. auch die Definition aus (Percivall 2010): „Fusion is the act or process of combining or associating data or information regarding one or more entities considered in an explicit or implicit knowledge framework to improve one’s capability (or provide a new capability) for detection, identification, or characterization of that entity.“ – „Fusion ist der Vorgang oder Prozess, Daten oder Informationen über eine oder mehrere Entitäten in einem expliziten oder impliziten Wissensrahmen zu kombinieren oder zu verknüpfen, um die Fähigkeit für die Erkennung, Identifizierung oder Charakterisierung dieser Entität zu verbessern (oder eine neue Fähigkeit zu entwickeln).“
 
2
Dabei müssen nicht notwendigerweise alle Parameterkombinationen genutzt werden.
 
3
Diese Vorgehensweise wird auch als Photometrisches Stereo bezeichnet.
 
4
Topographische Texturen sind Texturen, bei denen das Erscheinungsbild überwiegend von Variationen in der Topographie bestimmt wird, der Gegensatz dazu sind Reflektanztexturen.
 
5
Der Begriff der Lokalität muss sich dabei nicht auf räumliche oder zeitliche Nähe beziehen, sondern kann sich auf beliebige Dimensionen des Definitionsbereichs der Sensordaten mit einer geeigneten Ordnungsrelation erstrecken.
 
6
Die Konstanz des Abbildungsmaßstabs gilt tatsächlich nur für eine Ebene, z. B. die Fokusebene. Da aber nur Bildpunkte aus genau dieser Ebene in das Fusionsresultat übernommen werden, ist der im Fusionsresultat erhaltene Abbildungsmaßstab unabhängig von der \( z \)-Koordinate des jeweiligen Oberflächenpunkts, so dass eine „virtuell“ telezentrische Abbildung entsteht.
 
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Zurück zum Zitat Zimmermann H-J (1990) Fuzzy sets theory – and its applications. Kluwer-Nijhoff Publishing Zimmermann H-J (1990) Fuzzy sets theory – and its applications. Kluwer-Nijhoff Publishing
Metadaten
Titel
Signalverarbeitung bei Multisensoren
verfasst von
Michael Heizmann
Marco Kruse
Fernando Puente León
Klaus Schilling
Hubert Roth
Werner Wolf
Copyright-Jahr
2014
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-29942-1_20

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