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03.04.2018 | Simulation + Berechnung | Nachricht | Onlineartikel

Nvidia zeigt virtuelles Testsystem für autonome Fahrzeuge

Autor:
Patrick Schäfer

Nvidia hat das "Drive Constellation Simulation System" vorgestellt. Das Cloud-basierte System ermöglicht das virtuelle Testen automatisierter Fahrzeuge mit fotorealistischer Simulation.

Die Computing-Plattform ist auf zwei verschiedenen Servern beheimatet. Während auf dem ersten Server die Nvidia-Drive-Sim-Software ausgeführt wird, um die Sensoren wie Kameras, Lidar und Radar zu simulieren, enthält der zweite Server einen leistungsstarken Nvidia-Drive-Pegasus-KI-Auto-Computer. Er verwaltet den gesamten Software-Stack des automatisierten Fahrzeugs verwaltet und verarbeitet die simulierten Daten, als käme er von den Sensoren eines real auf der Straße fahrenden Autos. Der Simulationsserver nutzt Nvidia-GPUs, die jeweils einen Strom simulierter Sensordaten generieren, die zur Verarbeitung in den Drive Pegasus eingespeist werden. Fahrbefehle von Drive Pegasus werden zum Simulator zurückgeführt und vervollständigen die digitale Feedbackschleife. Dieser "Hardware-in-the-Loop"-Zyklus wird 30 Mal pro Sekunde vollzogen, um zu validieren, ob auf Pegasus laufende Algorithmen und die Software das simulierte Fahrzeug richtig steuern. 

Mit der Drive-Sim-Software lassen sich fotoreale Datenströme erzeugen, um eine verschiedene Testumgebungen sowie unterschiedliche Wetterlagen erstellen zu können Auch blendende Lichtverhältnisse zu verschiedenen Tageszeiten oder eingeschränkte Sicht bei Nacht sowie unterschiedlichste Arten von Straßenoberflächen und Gelände können simuliert werden. Ein besonderes Augenmerk gilt gefährlichen Situationen, deren Simulation die Reaktionsfähigkeit des autonomen Fahrzeugs testen soll. "Die Entwicklung selbstfahrender Autos erfordert eine Lösung für Tests und Evaluationen auf Milliarden von Fahrkilometern, um die für Kunden erforderliche Sicherheit und Zuverlässigkeit zu erreichen", sagt Rob Csongor, Vice President und General Manager Automotive bei Nvidia.

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