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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Simulation and Control of a Robotic Device for Cardio-Circulatory Rehabilitation

verfasst von : Carlo Ferraresi, Daniela Maffiodo, Hamidreza Hajimirzaalian

Erschienen in: Advances in Robot Design and Intelligent Control

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

In immobilized patients like paraplegic subjects, due to absence of leg muscle contraction, venous return to the heart is reduced and this may induce important diseases to the cardio-circulatory system. The application to legs of a mechanical stimulation operated by an Intermittent Pneumatic Compression (IPC) device in replacing striate muscle pump on limb veins may recover venous return to the heart, thus restoring correct cardio-circulatory performance. This paper deals with the study of an effective way to control such a device. Based on the numerical simulation of the human-machine system, the paper investigates and proposes an effective control solution.

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Metadaten
Titel
Simulation and Control of a Robotic Device for Cardio-Circulatory Rehabilitation
verfasst von
Carlo Ferraresi
Daniela Maffiodo
Hamidreza Hajimirzaalian
Copyright-Jahr
2016
Buch
Advances in Robot Design and Intelligent Control

Print ISBN: 978-3-319-21289-0

Electronic ISBN: 978-3-319-21290-6

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-21290-6_36

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